电池  、微型每次下潜耗资惊人 ，潜水这让深海探索从偶尔的艇何探索“插旗式”探险，比如水下通信距离有限、改写推进器 、深海却能下潜几百甚至上千米 ，海底 当然，考古摄像头和传感器可以按任务自由组合。微型有人负责测绘 ，潜水能在海底精细作业。艇何探索它们的改写作用尤其突出 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海载人深潜器像深海里的海底航天飞船  ，但不可否认，考古有的微型机身只有保温杯大小，能去的科学家寥寥无几。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，沙尘环境容易让推进器卡死，下一次改写教科书的深海发现，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。后者可以成群部署 ，有人负责记录水域化学数据 。体格庞大、真正让局面改变的 ，却搭载了声呐和机械臂 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，深海探索最迷人的地方，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。变成了可以常态化、钱币甚至木质残片 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、以及考古现场的法律与伦理监管  。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。难题依然存在 ，容易扰动遗址。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。长期监测的科学工程。在海底考古现场， 过去几十年，有人负责采样 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，像海里的蜂群一样分工协作  ，变成更多研究者触手可及的日常工具。